# 树莓派4B+ Ubuntu20.04 arm64 蓝牙连接并播放音乐
# 1. 安装bluetoothctl
sudo apt-get install pi-bluetooth
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# 2. 配置，如果配置超时，需要重试一次
sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -
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如下图，输出 Device setup complete 说明配置成功。
# 3. 进入bluetoothctl
sudo bluetoothctl
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如下图，输出 Agent registered 说明成功
# 4. 开启蓝牙
power on
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如下图，输出 Changing power on succeeded 说明成功
# 5. 可被发现
discoverable on
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如下图，输出 Changing discoverable on succeeded 说明成功
# 6. 搜索设备
scan on
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如下图，输出 Discovery started 说明成功
到这一步就可以继续使用设置来发现和连接蓝牙了。
# 7. 停止搜索设备
scan off
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# 8. 连接设备
找到要连接的设备的MAC地址后，现在可以继续将Raspberry Pi与之配对 。
①要使蓝牙将设备与Raspberry Pi配对，您需要使用以下命令 ：
pair [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
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实例：连接小米手机
pair F4:60:E2:D0:F8:B6
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②首次配对设备时，将立即连接到该设备。 但是，一旦超出Raspberry Pi的蓝牙范围，您将需要使用以下命令重新连接设备。
connect [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
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③ 如果您不想重新配对设备，则可以使用rust命令。
该命令与其他两个命令一样工作，并且需要您要信任的蓝牙设备的MAC地址。
trust [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
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完成初始配对后，您才可以在Raspberry Pi上信任蓝牙设备。
# 9. 小试一把吧
安装播放器：
在Ubuntu上安装sox【Sox（Sound eXchange）是操作声音文件的瑞士军刀，它可以播放、转换音频文件，添加效果。 】：
sudo apt-get install sox libsox-fmt-all
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libsox-fmt-all包含mp3的解码器和其它格式的解码器。
播放音乐：
play 鸿雁.mp3
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蓝牙音箱是不是响起了你播放的音乐呢。